Есть вариант ездить на автомобиле из заграницы не растаможивания его?

Есть
Быть гражданином страны ввоза и раз в год выезжать туда из РФ.

Насколько я понял закон, то и жить ты должен за границей.

Сейчас никак. Через границу не пропустят пока не внесёшь залог

Есть, если ты гражданин заграницы

Временный ввоз. Согласно законодательства Российской Федерации физическим лицом на территорию России может быть временно ввезено транспортное средство, зарегистрированное в другом государстве, например, это можно сделать в Республике Беларусь, Польше или других соседних странах, на срок до шести месяцев. Такое транспортное средство растамаживать не придется, нужно будет лишь заплатить определенные таможенные пошлины и налоги, и вы сможете колесить по просторам России на автомобиле с иностранными номерами периодом до полугода.
Некоторые сообразительные россияне продумывают еще другие схемы, которые на самом деле абсолютно неэффективные. Так, например, многие считают, что если немец выпишет на вас генеральную доверенность, то на таком авто можно будет ездить по нашей стране, как и гражданину другого государства – два месяца. Это большое заблуждение. Дело в том, что тот же немец доверенность на личность с другим гражданством выписать не может. Или еще некоторые полагают, что можно кататься (два месяца) на автомобиле (пусть будет опять) немца, который находится в это время в России. И это тоже миф. Вы можете лишь сидеть рядом, поскольку доверенность на вас выписана быть не может (это уяснили чуть выше), а управлять чужим транспортным средством у вас никаких прав нет.
Поэтому не ищите обходных путей, а в течение суток обязательно решите все вопросы с таможней, ведь только это время можно ездить на нерастаможенной машине.