Правила ПДД Кто виноват в ситуации?

Вопрос, возможно, спорный, но я считаю, что въезд на главную дорогу в такой ситуации происходит в момент перестроения на нее с полосы разгона. В таком случае, тот, кто находится на полосе разгона, должен уступить дорогу тому, кто движется по главной дороге, что бы он на ней ни делал (сюда подойдут слова из п. 13.9 ПДД "независимо от направления его дальнейшего движения").

Добавлю, что "двигаться в темное время суток с предельно допустимой скоростью" опасно для жизни, особенно с ближним светом фар. Причина - остановочный путь будет превышать расстояние видимости, которое ночью совсем не такое, как днем. И еще - вне населенных пунктов при свободной правой полосе нельзя занимать левую полосу. Однако всё это не отменяет сказанного выше насчет виновности в ДТП.

Виноват тот кто с разгонной полосы вылазил на главную дорогу. И не важно кто и как ехал по главной

ТОТ КТО ДВИГАЛСЯ ПО ЛЕВОЙ ПОЛОСЕ- ЕМУ НАДО БЫЛО ПОСМОТРЕТЬ В ЗЕРКАЛО ЕСЛИ НЕТ ПРЕПЯДСТВИЙ ПЕРЕСТРОИТСЯ В ПРАВЫЙ РЯД! - он что дебил -подрезал называется..
P.S.-он вообще зачем двигался по левой?? - хотел уступить выезду ,- ну так почему не дал??

Если авто справа уже вьехал на дорогу то это один случай! А если это произошло когда он заезжал с полосы разгона то это другой случай!

При одновременном перестроении преимущество у водителя справа

Кто в зад въехал тот и платит за ущерб.