ну как я понял никто не знает какие документы регламентируют выдачу путевых листов! тогда другой вопрос!

Доверенность только для перегона купленного авто.
ПЛ не заменит доверенность, т. к. по пл, производится учет пробега, расход ГСМ и прочее...

наши водители все ездят с путевыми

По доверенности можешь приобрести авто, путевой лист доверенность не заменяет.

езжу с доверенностью от фирмы (если пустой)

Вопрос про путевые листы не видела. А доверенность заменить путевой лист не может. У водителя должны быть документы и на машину и путевой лист он подтверждает что предприятие доверило водителю поехать по тем или иным делам по определенному маршруту или если мартрут заранее неизвестен в пределах какой местности. При этом путевой лист должен быть оформлен по всем правилам: Угловой штамп или печать предприятия, наименование предприятия, данные о водителе и грузе (если он есть) , о пробеге машины, сведения о заполнявшем путевой лист, соответствующие подписи.
Может что пропустила.

ситуёвина №1. моя мама работала диспетчером автопарка на крупном заводе и выписывала путевые листы. причём всем. и водителям камазов и водителям легковых авто, которые ездили и на приличные расстояния, и на маленькие (18 км) .
ситуёвина №2. у меня муж вписан во многие доверенности на рабочих машинах. если какой-либо авто ему нужен (напр. для перевозки крупногабаритного груза) , то он берёт документы и едет спокойно в своём направлении.
короче, не знаю!