после окончания полного рабочего стажа можно ли выйте на пенсию не имея значения возраста с дальнейшим получением денег

В общем случае = НЕТ, нельзя, нужно достигнуть пенсионного возраста.
НО
возможен досрочный выход на пенсию для отдельных категорий граждан,
«Это военнослужащие, милиционеры, шахтеры, балерины, жители Крайнего Севера, это 30% населения. Рассматриваются различные варианты. Hужно разделить их на две части.
Первую часть – тех, кто не имеет отличительных характеристик по трудоспособности, как милиционеры, балерины, военнослужащие, за исключением летчиков, – эти категории постепенно приравнять к обычным пенсионерам.
Вторая категория – те, которые действительно теряют свою трудоспособность в относительно раннем возрасте. По ним идеальный случай, когда тоже отменяется» , – сказал Владимир Назаров. .

При этом «идеальный» – это вариант «с точки зрения общих принципов, когда все закладывается в заработную плату» , пояснил Назаров.

«Их работодатель платит большую заработную плату, но все знают, что они могут уйти (на пенсию) раньше, имея самостоятельные накопления. Возникает вопрос – будет ли функционировать такая система? Они могут потратить свою заработную плату сейчас, потом потерять трудоспособность и потом будут проблемы, поэтому предлагаем ввести профессиональную пенсионную систему, когда работодатель платит за этого работника взносы в накопительную составляющую, и для каждого человека создают пенсионные накопления» , - заявил он.

По мнению Назарова, решение этого вопроса может занять порядка 20 лет, если создавать профессиональные пенсионные системы, либо повышать уровень состоятельности граждан, чтобы они сами могли копить на старость.

Нет, нельзя. Пенсию назначат только после достижения пенсионного возраста.