Не могу понять одну вещь: чем сиделка отличается от социального работника, работающего с пожилыми людьми и помогающего им?

Сиделка - это разновидность домработницы. Её нанимает и платит ей зарплату частное физическое лицо. Статьи 303 - 309 ТК РФ регламентируют порядок оформления трудовых договоров и работы по ним у физических лиц. (попросту - у хозяев) . По таким договорам работают (должны работать) няни, гувернантки, сиделки, личные повара, личные водители и т. д. Социальный работник же - это работник государственного учреждения "Управление социальной защиты", с которым у него заключен ТД и которое ему выплачивает зарплату. И в его трудовые функции входит лишь посещение закрепленных за ним людей с целью оказания им помощи. А таких людей бывает до десятка и более.

Сиделка делает это за деньги

Сиделку нанимаете вы. За свои деньги. И сами обговариваете условия работы и график.
А социального работника вам пришлёт собес. И социальный работник выполнит только ту работу, которая регламентирована его трудовым договором: может сходить в магазин за продуктами, оплатить некоторые услуги (за телефон, коммунальные, по счётчикам и прочие) , поговорить.. . За отдельную плату: вымыть полы или окна, постирать бельё в стирал. машине или сдать его в прачечную...

сиделка - от слова сидеть. Сидеть при больном человеке, делать ему уколы, мыть-брить-стелить и т. п. . А социальный работник - человек приходящий. Пришел, принес продукты из магазина, поговорил, помыл полы и прочая мелочь, узнал, не нуждается ли человек в чем-то и ушел.

должен ли соц работник выносить судно и менять пвмперсы