Почему на работе я могу сконцентрироваться на работе, но дома на удаленке никак не могу сосредоточиться на работе?

потому что семья отвлекает

дома на работу собирайся как в офис. ничего не должно меняться, кроме местонахождения

Потому что вы такой человек. Я вот могу сконцентрироваться, и на работе и на удаленке. На работе, я думаю о самой работе, о том, как мне её выполнить, а вы почему-то не можете. Я не знаю о чем вы думаете, какие у вас заботы, это ваша личная проблема, посидите подумайте над этим, потому что ответ на ваш вопрос знаете только вы сами.

Потому что в детстве ты развлекался вместо того, чтобы делать дома уроки, поэтому не привык дома делать что-то по работе, а привык только расслабляться и отдыхать. Теперь придётся долго и с кровавыми соплями вырабатывать навыки, которые нужно было выработать в детстве...
Что сделать... это трудно сказать, т. к. это сильно индивидуально - тебе придётся "прислушиваться" к себе, замечать что мешает, думать, как эту помеху решить. Одно точно могу сказать - придётся воспитать недюжинную силу воли, без этого ничего нет выйдет. Ещё - если что-то отвлекает, отметай, возвращайся к работе. Через некоторое время такого игнора, "отвлечения" станут меньше отвлекать, сосредоточиваться станет намного легче - выработается рефлекс не реагировать ни на что постороннее. Ну и старайся разграничить рабочие часы с нерабочими, чтобы они были непохожими, и не смешивай их.