почему города Калуга, Кашира, Коломна называютсяся именно так?

Возникновение Калуги связывают с именем Симеона Гордого. Суда по трём сохранившимся городищам, Калугу трижды переносили на новое место. Нет единого мнения о происхождении названия города. Сначала его называли Колугой. Пожалуй, самое маловероятное объяснение связано с легендой, что какой-то хан Уга, завоевав эти земли, вбил в знак завоевания в землю кол, а возникший на этом месте город стал называться "колУга", то есть Колуга. Название города связывают и с именем разбойника Колуги, и с древнерусским словом "калыга" (забор, ограда) , и с финноугорским "калига" (глухое место в лесу) . Наиболее правдивое объяснение дал В. Зуев, исследовавший древние городища и курганы в окрестностях Калуги. Так как многие города брали имена от названия рек, он связал имя города с его первым местоположением: "Название своё город получил от речки Калужки, где он и стоял прежде, то есть в устье её... После того перенесён был на гору, от воды далеко и от Оки версты за четыре".
Кашира. Название города произошло от названия речки Каширки. На левом пологом берегу Оки, в том месте, где в нее впадает Каширка, и образовался город Кашира. Первое упоминание о Кашире встречается в 1356 году в духовной грамоте московского князя Ивана II Красного (сына Ивана Калиты) . В грамоте говориться о том, что князь Иван Красный завещает своему сыну Дмитрию село Кашира.
Коломна. Согласно наиболее лингвистически обоснованной этимологии, слово Коломна, первоначально название реки (отмеченное как гидроним в ряде других регионов Руси) родственно украинскому Коломыя и польск. kołomyje ‛глубокие колеи; выбоины, наполненные водой’. Конечная часть -мна объясняется как гиперкорректное преобразование *Коломъя > *Коломья > *Коломня.
Происхождение названия имеет ещё несколько народно-этимологических или научных версий:
Происхождение названия города достоверно неустановлено.
Никонов В. А. , автор «Краткого топонимического словаря» , высказывал мнение, что название города произошло от финно-угорского слова «колм» , означающего могилу, кладбище.
Историк Симеон Писемский определяет название города от окружения этих мест реками Окой, Коломенкой и Москвой. Коломна окаймлена, то есть окружена этими реками, откуда и происходит её название.
От слова каменоломня — рядом с городом добывали, по-старинному, ломали камень
От рязанских слов коломень, коломенье — означающих границу, то есть Коломна — приграничный город
Краевед Савицкий М. Г. пришёл к выводу, что слово «Коломна» происходит от древних финно-угорских слов «кои» — рыба и «колва» — река, то есть рыбная река. В результате языковой трансформации слово « колва» превратилось в «Коломна» . По крайней мере, то, что река Коломенка некогда называлась Копалной, подтверждают письменные источники
Слово Коломна произошло от реки «Коломенка» . На берегу её было место, где находился рынок, по-старинному — менок. То есть — река около мена — Коломенка
Также есть предположение, что название города происходит от особенности протекания реки Оки, в районе города Ока ломается, отсюда и Коломна, подобно как Ока широка в районе города Кашира

Есть версия такая: Ока луговая, Ока широка и Ока ломаная.