Подскажите старые названия городов Калуга, Воронеж, Курск, Тула.

Города Калуга, Воронеж, Курск и Тула не меняли своих названий.

Калуга - впервые упомянута в грамотах XIV в. как Калуга. Название из древнерусского калуга 'болото, трясина'. В говорах сохранились и другие значения, в частности, в Калужской обл. 'полуостров', что непосредственно относится к названию города, - Симеоново городище, место, где возник в XIV в. город, находится на п-ове, образованном рекой Ячейкой. В начале XVI в. крепость была перенесена на 3 км к югу на берег Оки.

Воронеж - основан в 1586 г. как крепость на реке Воронеж, по которой и был назван. В свою очередь, река получила название по другому городу Воронеж, упоминаемому в летописи под 1147г. , но разрушенному во время монголо-татарского нашествия. Ойконим Воронеж в Подонье был перенесен из Черниговского княжества, где он возник в IX в. как притяжательное прилагательное от личного имени Воронег.

Курск - впервые упоминается в летописи под 1095 г. как Курск. Название по расположению при впадении в реку Тускарь ручья Кур. Гидроним связан с народным термином курья - 'речной залив, узкий проток реки, заводь'.

Тула - впервые упоминается в Никоновской летописи XVI века. Никон, описывая военные действия 1146 года, в свой летописи сообщает:
"Святослав Ольгович, иде в Рязань, и быв во Мценске и в Туле, и в Дубке, на Дону, и в Ельце, и в Пронске, и придя в Рязань на Оку".
Из летописи видно, что поселение Тула уже существовало в это время, а настоящая дата основания остаётся неизвестной.

Старое название:

Азизбеков
Андропов
Ашхабад
Брежнев
Ворошиловград
Георгиу-Деж
Горький
Готвальд
Гурьев
Джалилабад
Джамбул
Джезказган
Жданов
Загорск
Иссык-Куль
Калинин
Калининград (Мос. обл. )
Капсукас
Кингисепп
Кировабад
Кировакан
Коммунарск (Луганская обл. )
Красноводск
Куйбышев
Кушка
Ленинабад
Ленинакан
Ленинград
Нестеров (Львовской обл. )
Октемберян
Орджоникидзе
Пржевальск
Пушкино (Бакинский)
Свердловск
Талды-Курган
Ташауз
Фрунзе
Целиноград - Акмола
Чарджоу
Черненко
Чимкент
Шевченко

Новое название:

Вайк
Рыбинск
Ашгабат
Набережные Челны
Луганск
Лиски
Нижний Новгород
Змиев
Атырау
Жалилабад
Тараз
Жезказган
Мариуполь
Сергеев Посад
Балыкчы
Тверь
Королев
Мариямполе
Куресеааре
Гянджа
Ванадзор
Алчевск
Туркменбаши
Самара
Гушгы
Худжанд
Гюмри
Санкт-Петербург
Жовква
Армавир
Владикавказ
Каракол
Биласувар
Екатеринбург
Талды-Корган
Дашховуз
Бишкек
Астана
Чарджев
Шарыпово
Шымкент
Актау

Да так с самого начала и звались все четыре!!!)