Почему город Калуга так назвали??

Возникновение Калуги связывают с именем Симеона Гордого. Суда по трём сохранившимся городищам, Калугу трижды переносили на новое место. Нет единого мнения о происхождении названия города. Сначала его называли Колугой. Пожалуй, самое маловероятное объяснение связано с легендой, что какой-то хан Уга, завоевав эти земли, вбил в знак завоевания в землю кол, а возникший на этом месте город стал называться "колУга", то есть Колуга. Название города связывают и с именем разбойника Колуги, и с древнерусским словом "калыга" (забор, ограда) , и с финноугорским "калига" (глухое место в лесу) . Наиболее правдивое объяснение дал В. Зуев, исследовавший древние городища и курганы в окрестностях Калуги. Так как многие города брали имена от названия рек, он связал имя города с его первым местоположением: "Название своё город получил от речки Калужки, где он и стоял прежде, то есть в устье её... После того перенесён был на гору, от воды далеко и от Оки версты за четыре".
Впервые в письменных источниках Калуга упоминается по 1371 годом в грамоте литовского князя Ольгерда, что и стало официальной датой рождения города. В 1389 году Калуга упоминается в духовном завещании московского князя Дмитрия Ивановича Донского, по которому город отходил к его сыну Андрею, войдя в состав удельного Можайского княжества.

"Толковый словарь живого великорусского языка" В. И. Даля, в котором слово "калуга" в Твери и Костроме означает "топь, болото, насолоды, сплошную мочежину", а в Калуге и Туле, по местному диалекту, - "полуостров, оток, калач". В других краях России "калугой" именовали "пойму, поеменный луг". И, тем не менее, В. Зуев, предания и легенды о названии города и его первом местоположении связал с водой, с близкой по древнему названию рекой.

Я точно не знаю но думаю назвали в честь когото ,,Великого" человека!