Почему название города Ростов-на-Дону пишется через тире?

Это не тире, это чёрточка-дефис.

Пишутся через дефис:
а) сложные названия механизмов, составные наименования предметов; например: дизель-электроход, плащ-палатка, генерал-майор;

б) сложные единицы измерения: грамм-молекула, киловатт-час, но: трудодень;

в) сложные названия растений: иван-да-марья, мать-и-мачеха;

г) слова, первую часть которых образуют иноязычные элементы: вице-, штаб-, экс- и др. : вице-адмирал, экс-президент;

д) русские и иноязычные названия промежуточных сторон света: северо-запад, норд-ост;

е) составные географические наименования: Орехово-Зуево, Эльзас-Лотарингия;

ж) географические названия, имеющие в своем составе служебные слова (русские и иноязычные) : Ростов-на-Дону.
"на" - предлог, служебное слово.

Правописание..

Так у нас и Комсомольск-на-Амуре через дефис пишется, и Романов-на-Мурмане (ныне - Мурманск).. . Таковы сложившиеся стереотипы русского письменного языка. В России, кстати, ещё и Ростов Великий есть. Вот он - без дефиса...

Для того, чтобы в тексте это выглядело как одно слово, а не как простое предложение.

хороший вопрос))

для красоты

Теория

Длинное тире "—" (Em Dash)
То есть "тире, шириной с букву "m". Название происходит от типографской традиции принимать ширину буквы "m" за единицу измерения. Длинное тире используется в качестве знака пунктуации в предложениях, — например, в предложении, которое вы сейчас читаете. При составлении русскоязычных текстов следует помнить, что длинное тире всегда отбивается пробелами с двух сторон, причем с левой стороны — неразрывным пробелом ( ), так как не допускается перенос длинного тире в начало следующей строки. В англоязычных текстах пробелы при тире не употребляются.

Короткое тире "–" (En Dash)
"Тире, шириной с букву "n". Длина короткого тире лежит где-то посередине между длиной дефиса и длиной длинного тире, и приблизительно равна ширине буквы "n". Короткое тире следует применять для разделения цифр в таких случаях, как телефонный номер, например, "33–84–76".

Дефис "-" (Hyphen)
При дефисе и коротком тире пробелы отсутствуют. Дефис употребляется, когда нет возможности или необходимости применения тире. Последовательность из двух дефисов, отбитая пробелами с двух сторон, является частым заменителем длинного тире.

Оставим в стороне споры о том, какое тире — короткое или длинное — соответствует русской типографской традиции. Мнения авторитетов расходятся, — Лебедев пишет, что длинное, а Кирсанов утверждает, что русская типографика традиционно использует короткое тире, отбитое с двух сторон пробелами, так как длинное тире при отбивке с двух сторон становится слишком длинным. Но в разных шрифтах длинное тире имеет разные пропорции. Так, в шрифте "Times New Roman" оно значительно длиннее, чем в шрифте "Georgia". Если есть желание, ознакомьтесь с этим спором, в котором сейчас побеждают "длиннотирейщики".

Так вот задумали, подробнее здесь смотрите https://www.youtube.com/watch?v=uIYru43qp8Q