Кого называли "мореходами", а кого "мореплавателями"? Есть ли разница?

Мореплаватель — человек, посвятивший значительную часть своей жизни морским путешествиям.
А мореходы не только путешествовали, а еще и прокладывали морской путь.
Хотя мне кажется, что это одно и тоже. Чтобы путешествовать надо проложить сначала морской путь.

Здесь интересно написано: Архангельские мореходы
Царь, всем сердцем болея за великую Россию, не считался с великими людскими жертвами. Мучило его лишь то, что эти северные народы, разгромив казачьи отряды, грабили и царский ясак — не доходила в итоге пушнина до Сибирского приказа в Москве, не превращалась в звонкие золотые червонцы, а затем в черный порох, медные пушки, солдатскую амуницию да корабельные паруса. И повелел потому царь Петр искать путь морской в Камчатку, чтобы сохранить в целости драгоценный ясак для России. Камчатские казаки и без указа понимали, что нужно искать морской путь: те места, что для царского ясака таили угрозу, их собственным потом и кровью были политы щедро. Поначалу решено было ходить на байдарах от устья реки Камчатки до Олюторы-реки, а уж оттуда через Олюторский острог добираться до крепости на Анадырь-реке.

Мореплаватели

Это в простанородии Мореплаватели, а если сказать нормальному моряку к примеру, Как плавалось в этот раз? Он обибется и ответит, Что плавает только Дер мо, а в море Ходят . И во многих языках есть выражение, плавал в бассейни к примеру, но нету вырожения плавал на корабле, а так и говорят ходил или прбыл на корабле .

Мореплавателем называли в старину....

Мореходство - это тоже что и мореплавание, а именно, плавание на судне по морям; искусство плавания по морям.