Существовали ли в стародавние времена в Японии женщины-самураи?

Нет, конечно. Самурай это не воин прежде всего, а светский феодал.
Точно так же не существует и женщин актрисс театра Кабуки.
Могу вас порадовать только тем что женщины-ниндзя действительно существовали, и назывались они Куноити.

То что в первом ответе написано (точнее скопировано из Википедии) к самурайству в истинном значении отношения не имеет. Женщин-самураев не было

Женщин даже за полноценных людей не считали, какие самураи? .
Ни про какое военное ремесло и речи не могло быть, но основам самообороны и работы с холодным оружием девушек обучали. . Кинжалом под рёбра какого-нибудь крестьянина она бы смогла пырнуть...:)) )

Да существовали. Женщина-самурай, точнее онна-бугэйся (яп. 女武芸者?) — женщина, принадлежащая к сословию самураев в феодальной Японии и обучившаяся навыкам владения оружием. Термин состоит из слов: онна (女) — «женщина» и бугэйся (武芸者) — «человек боевых искусств» . Употребление выражения «женщина-самурай» является семантически неправильным, так как слово самурай (侍) используется только по отношению к мужчинам. Кроме того, к женщинам из сословия самураев может применяться термин букэ-но-онна (武家の女), означающий «женщина из класса букэ (буси)» , но в отличие от «онна-бугэйся» , он не означает, что женщина реально участвовала в битвах наравне с мужчинами, а лишь говорит о её происхождении и возможно о том, что она получила традиционный для женщины самурайского класса минимум знаний в рукопашной борьбе и фехтовании.
От обычных представительниц сословия самураев не ожидали участия в сражениях, но, тем не менее, от женщины требовалось, чтобы они могли защитить себя и дом и обучить детей. По бусидо, первым долгом женщины-самурая считалось служение своему супругу. Кодекс бусидо восхвалял также женщин-самураев, «которые были способны подняться выше несовершенства и недостатков, свойственных их полу, и проявить героическую силу духа, которая могла бы быть достойной самых храбрых и благородных мужчин» .
Из оружия женщин учили пользоваться главным образом нагинатой (искусство нагинатадзюцу) , а также копьём яри, цепями и верёвками.