В древности на этом месте находилось поселение Чинтапалли (Chintapalli), где в III в. до н. э. , в правление императора Ашоки Маурья, возвели буддистскую ступу (Maha Chaitya), превосходящую своими размерами (диаметр – 45 м, высота – 30 м) ступы в Санчи.
В V в. , в период возрождения индуизма в Южной Индии ступа был заброшена. До наших дней сохранилась только внушительная насыпь, служившая ее основанием. Поэтому интерес современный Амаравати может представлять только для буддистов и специалистов по истории буддизма.
В 1796 г. ступу открыл полковник Колин Макензи, начавший здесь раскопки. Значительное число изумительных буддистских барельефов было вывезено в Британию. Некоторые из них можно увидеть в коллекции Британского музея в Лондоне. Обнаруженные при раскопках ступы буддистские барельефы хранятся также в Государственном музее в Ченнаи и Археологическом музее Амаравати.
Экспонаты небольшого Археологического музея охватывают период с III в. до н. э. по настоящее время. Среди них статуи Будды, образцы резьбы по камню, представляющие Будду через такие символы, как дхармачакра (колесо Учения) , трон, ступа, пламенеющий столб или дерево бодхи. Более поздние скульптуры представляют статуи богини Тары и бодхисатвы Падмапани.
К северу от музея располагается храм Амарешвара (Amareshvara Mandir), построенный в конце X в. и перестроенный в XVIII в. местным правителем, чью статую можно увидеть во внешнем павильоне.
