
В XIII в. у княжества Кукенойс южной границей была Двина.
Исторической границей между Латгалией и Видземе является река Айвиексте, самый большой приток Даугавы.
По Рижскому договору (1921) границу между Россией, Белоруссией и Украиной, с одной стороны, и Польшей – с другой, составляет линия:
по реке Зап. Двина от границы России с Латвией до пункта, в котором граница бывшей Виленской губернии сходится с границей бывшей Витебской губернии.

По договору от 21 февраля 1994 г. об установлении государственной границы между Республикой Беларусь и Латвийской Республикой, государственную границу по реке Даугава (Западная Двина) обустраивает каждая из Договаривающихся Сторон по своему берегу, а остальная часть границы делится на участки равной трудоемкости, распределяемые для обустройства между Договаривающимися Сторонами.