Откуда пошли названия стран Украина и Белоруссия, ведь раньше все было Русью?

По наиболее распространённой и авторитетной, в том числе на самой Украине [11], версии, название страны происходит от общеславянского «оукраина» (пограничная область) — названия, применявшегося на Руси к пограничным землям и составлявшего аналогию западному понятию «марка» . Впервые оно встречается в 1187 году по отношению к Переяславскому княжеству, а впоследствии употреблялось и к другим русским землям, в том числе находившимся далеко за пределами современной Украины. Данное слово в разных контекстах было в обиходе как в Великом княжестве Литовском, так и в Московском государстве. «Толковый словарь живого великорусского языка» Даля (издание 1865 года) , объясняя это слово, приводит такие примеры: «Сибирские города встарь зывались украйными. А город Соловецкой место украинное» [12]. Упоминание пограничных «украин» встречается во многочисленных летописях.

Белорусия
Названия государства происходят от словосочетания Белая Русь (лат. Ruthenia Alba), впервые упоминающегося в источниках середины XIII века. Белоруссия включает в свой состав (полностью или частично) такие исторические области, как Литва, Чёрная Русь, Полесье, Полоцкая земля, Витебская земля, Смоленская земля и Северщина.

насчет украины. насколько я слышал, некоторые нервничают из-за оборота "на украине", типа надо говорить "в украине", как в отдельной стране, а "на" подчеркивает, что она часть руси и находится на ее краю

Ну тут всё просто Украина потому что это был край Руси. А беларусия там наверное живут белые русские

незнаю