Почему Петербург основали только в 1703 году?

Вообще-то Санкт Петербург был до этого шведской крепостью Нотебург ( Шлиссельбург) . А с самого начала - древний русский город Орешек.

Это исстари была земля, малопригодная для проживания, спорная между Россией и Швецией. "Не зреет хлеб на той земле сырой, Здесь ветер, мгла и слякоть постоянно...".
Древний торговый путь "из Варяг в Греки", который часто неправильно рисуют по Неве, в действительности проходил по Вуоксе до древнего города Корела (ныне Приозерск Ленинградской области). Однако и место нынешнего Петербурга не было пустынным - например, Васильевский остров был освоен русскими задолго до Петра Первого: https://ru.wikipedia.org/wiki/История_названия_Васильевского_острова После военных поражений конца 16 - начала 17 века Россия эти земли утратила.
Нынешняя история этих мест начинается с побед Петра над шведами в устье Невы - на отбитой у них земле он повелел заложить новую столицу России "назло надменному соседу"...

до Петра Первого в тех местах строить русские город не додумались

Потому что с 1700 года шла Северная война. Сравнивать кого-то с кем-то - это вообще несерьёзно, мягко говоря. Каждый жил в своё время и у каждого свои задачи.

На берегу пустынных волн Стоял он, дум великих полн,

И вдаль глядел. Пред ним широко Река неслася; бедный чёлн

По ней стремился одиноко. По мшистым, топким берегам

Чернели избы здесь и там, Приют убогого чухонца;

И лес, неведомый лучам В тумане спрятанного солнца,

Кругом шумел. И думал он: Отсель грозить мы будем шведу,

Здесь будет город заложен На зло надменному соседу.

Природой здесь нам суждено В Европу прорубить окно,

Ногою твердой стать при море. Сюда по новым им волнам

Все флаги в гости будут к нам, И запируем на просторе.

Может в голову и приходило, да административного ресурса не хватало.

С Орешком ты что-то попутал. А с Ниеншанцем есть такая теория. Кстати, развалины Ниеншанца о БОльшеохтинс кого моста видел?