названия городов, которые в разное время были центрами отдельных русских княжеств

их десятки
Омск, Челябинск, Самара, Чита, Тобольск, Пермь, Курган, Хабаровск, Севастополь, Сочи, Нальчик, Белгород, Воркута, Норильск, Бийск, Уфа, Керчь, Архангельск

Центры думаю можно догадаться ;-)))
https://ru.wikipedia.org/wiki/Список_русских_княжеств#.D0.92.D0.B5.D0.BB.D0.B8.D0.BA.D0.BE.D0.B5_.D0.BA.D0.BD.D1.8F.D0.B6.D0.B5.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE_.D0.9B.D0.B8.D1.82.D0.BE.D0.B2.D1.81.D0.BA.D0.BE.D0.B5_.281236.E2.80.941795.29
1Киевское княжество (882—1471)
2Переяславское княжество (1054—1239)
3Галицко-Волынское княжество (1198—1392)
3.1Галицкое княжество (1084—1352)
3.2Волынское княжество (ок. 990—1452)
4Турово-Пинское княжество (ок. 998—1168)
5Полоцкое княжество (ок. 960—1307/1399)
6Новгородская земля/Новгородская республика (IX в.— 1478)
6.1Псковская республика (1348—1510)
7Смоленское княжество (ок. 990—1404)
8Черниговское княжество (1024—1330)
8.1Новгород-Северское княжество (ок. 1096—1494)
9Муромо-Рязанское княжество
10Тмутараканское княжество (ок. 988—1100)
11Владимиро-Суздальское княжество
11.1Нижегородско-Суздальское великое княжество (1328—1424)
11.2Переяславль-Залесское княжество (1175—1302)
11.3Ростовское княжество (ок. 989—1474)
11.4Ярославское княжество (1218—1463)
11.5Углицкое княжество (1216—1605)
11.6Белозерское княжество (1238—1486)
11.7Стародубское княжество (1238—1460)
11.8Галицкое княжество (1246—1453)
11.9Юрьевское княжество (ок. 1212—1345)
11.10Костромское княжество (1246—1303)
11.11Дмитровское княжество (1238—1569)
11.12Тверское княжество (1242—1490)
11.13Московское княжество (1276—1547)
12Вятская земля (1181—1489)
13Великопермское княжество (1323—1505)
14Великое княжество Литовское (1236—1795)
========================================
Ну и отдельно список Московского княжества
Серпуховское княжество (1341—1472). +Категория: Князья серпуховские
Звенигородское княжество (1331—1492). Столица Звенигород.
Вологодское княжество (1433—81). Столица Вологда.
Верейское княжество (1432—86).
Волоцкое княжество (1408—10)(1462—1513). Столица Волок Ламский (ныне Волоколамск).
Рузское княжество (1494—1503). Столица Руза.
Старицкое княжество (1519—63). Столица Старица. +Категория: Князья старицкие
Ржевское княжество (1408—10, 1462—1526). Столица Ржев.
Калужское княжество (1505—18). Столица Калуга.
Можайское княжество (1389—1492) — см. Смоленское княжество.
Вятская земля (1181—1489) Вятка

Владимир
Суздаль
Курск
Смоленск
Муром
Рязань
Коломна
Елец
Липецк
Тверь
Ростов
Переяславль-Залесский
Углич
Великий Устюг
Белозерск
Галич
Кострома
Дмитров
Вологда
Ржев
Калуга
Волокаламск