Почему германцам удалось захватить и ассимилировать кельтов в Британии, Галлии и Испании?

Кто такие германцы?

В Британии размещались три легиона — в Эбураке (Йорке), в Дева (Честере) и в Вента Силуруме (Карлеоне). При римском господстве выросли такие города как Лондиниум (Лондон), Камуладунум (Колчестер), Веруланиум (Сент Альбан) и Линдум (Линкольн). Лондон имел большое значение как портовый город. Также был резиденцией наместника (vicarius) XII диоцеза Imperii Romani как величался остров в административной системе. ... Ему удалось утвердить свою власть в Галлии и Испании. Зато он ослабил Британию выведя оттуда большую часть легионеров. Гарнизон вала Адриана пришлось также вывести. Там осталось лишь местное ополчение

Сначала там постаралась Римская империя,уничтожая целые племена а потом уже напали германцы.

Германские народы генетически лучше романских

Радуйтесь за их успех, а не рабовладельцев. Прежде чем Римскую Империю разобрать, германцы её наводнили. Странно отбиваться от германцев германцами.
Плюс был расчёт на аланов (и немножко афганцев): первые лет 60 те надёжно ограждали кельтов уже суверенных территорий. А потом их переманили на другие контракты... Гулетики рискнули нанять самих германцев, но те решили стать хозяевами своей новой территории и ударили изнутри.
А главное - кельты победили. И надолго. Генеральное сражение на точке Уэльс-Англосаксия выиграли бритты. Установился долгий мир, появились ложные переводы слова Wales, кельты погрязли в приключениях нехороших, а вот германская часть острова развивалась. Как-бы-завоевание Уэльса - тоже наоборот всё было. Местный граф сам присоединил, чтобы уделать конкурента.
Поизучайте религию кельтов - и вам резко станет их не жалко. Как я ровно год назад.
Поизучайте историю доспехов. Кельты - а потом и поздние англосаксы - тратили технологии на внешний вид железок. А не их функциональность.