Всё дело в том, что скульптура работы Б. К. Растрелли была создана ранее Медного всадника, но установлена перед Михайловским замком позднее.
Памятник Петру Великому работы К. Растрелли был задуман в 1716 году.
Этот монумент должен был появиться в центре главной площади Санкт-Петербурга — Коллежской, которая в то время проектировалась на Васильевском острове. Создание памятника поручили Карло Бартоломео Растрелли.
Еще при жизни царя, в 1719 году, он снял с него маску, творчески интерпретировал ее и создал абсолютно достоверный портрет. Тогда же был сделан восковой бюст Петра в латах.
Весной 1720 года скульптор получил новое распоряжение – исполнить модель, изображавшую
"персону монаршескую со многими торжественными украшениями". Новый вариант был закончен скульптором в 1721 году.
В 1723 году Петр I осмотрел модель, но не дал повеления приступить к выполнению памятника в натуральную величину. В 1724 году модель приобрела свой окончательный вид. Лаконичное и точное описание этой модели сделала в 1733 году комиссия по оценке работы Растрелли. Петр представлен на коне, попирающем копытами фигуру Зависти. Вокруг постамента располагались аллегорические фигуры шести добродетелей; у основания монумента помещались статуи «Река» и «Земная сфера» , поддерживаемые купидонами. По сравнению с предыдущим эскизом Растрелли значительно расширил замысел и усложнил композицию памятника.
При жизни Петра I создать этот памятник не удалось. В 1743 году Елизавета Петровна, желая подчеркнуть свой пиетет к делам отца и продемонстрировать преемственность своей монаршей власти, приказала создать памятник Петру для установки в столичном, царствующем граде. Литейную форму Растрелли завершил в 1744 году, незадолго до своей смерти. 14 декабря 1744 года скульптор умер, так и не увидев свое главное произведение отлитым в бронзе. Продолжил работу его сын — Франческо Бартоломео. Статуя была отлита в 1747 году.
Канцелярия от строений предложила начать весной чеканку, которая была завершена только к 1755 году. Причем отливку аллегорических скульптур и декоративных деталей для постамента по модели умершего скульптора так и не выполнили. Между тем готовому монументу было суждено еще сорок четыре года простоять полузабытым в деревянном сарае вблизи Троицкого моста, где производились его отливка и чеканка. В 1761 году Елизавета Петровна распорядилась все работы по завершению монумента прекратились из-за отсутствия денег.
Новая императрица Екатерина II приняла в 1764 году решение, наконец, полностью закончить памятник великому преобразователю России. Однако в завершенном варианте он не понравился государыне, и она не пожелала его «апробовать» . К тому же в это время Э. М. Фальконе по ее заказу создавал своего знаменитого "Медного всадника".
Только в 1800 году памятник Петру I был воздвигнут перед Михайловским (Инженерным) замком по воле Павла I, обожавшего своего прадеда. Открытие памятника совпало с торжественным въездом государя в новую императорскую резиденцию. Тогда же были созданы под руководством М. И. Козловского и рельефы постамента. Конный монумент там стоит поныне с надписью "Прадеду – правнук".
