То ли зависает майнкрафт, то ли нет, не понятно

это движок Java зависает, возможно из-за не хватки ОЗУ. Попробуй в лаунчере выставить больше оперативной памяти

Предупреждаю, ответ сложен для понимания! Однако это объясняет характер возникновения вашей проблемы.

Такие "зависания" происходят, когда не хватает мощности процессора на обработку всех объектов в мире – AI сущностей, чанки, действия игроков и так далее. Это явление называется "падение TPS".
TPS (ticks per second) – количество циклов обработки всех объектов в секунду (тактов). При нормальной игре тактов в секунду должно быть всегда 20 – не больше и не меньше. Почитать больше интересного про это можно здесь.

Что же касается самой проблемы и её решения, то тут всё не совсем гладко.
Кратковременные фризы tps вызваны "замораживанием" сервера на некоторое время. Это начинается из-за какого-то процесса обработки информации, запущенного модом. Обычно такой процесс работает до тех пор, пока не обработает все данные, и тогда tps просто уменьшается (повышается задержка тика). Но бывают случаи, когда из-за ошибок в коде модификаций обработка данных не может завершиться в принципе. Это приводит к полной остановке работы сервера на некоторое время, пока количество попыток обработать информацию не превысит 65 536 раз (это ограничение игры, но оно может быть изменено модами).

Из объяснений выше следует, что проблема кроется в коде модов, если таковые имеются, и исправить её может только их разработчик.

Ванильный внутренний (и не только) сервер тоже имеет особенность иногда подвисать. Если причина в этом, то помогают моды Lithium и Starlight, специально предназначенные для оптимизации вычислений сервера. Однако эти моды работают на загрузчике Fabric, что делает их несовместимыми со сборками на Forge. А в вашем случае, я полагаю, сборка именно на Forge.

По сети играешь?