как через скайп посмотреть у другого пользователя в комп ???

Чтобы показать свой экран вашему собеседнику нужно во время видеозвонка нажать на "звонок" и в открывшемся окошке найти "показать экран" и кликнув на него ваш собеседник сразу увидит ваш экран. Так же и ваш собеседник может показать вам свой экран. Попутно замечу что версии проги Скайп старше 5.5 этого не делают - вместо этого занимаются вымогательством подписки на Скайп премиум всего за 3,69 Эвро в сутки за возможность демонстрации экрана.

Попросить этого пользователя, что бы навёл видеокамеру во внутрь компьютера.

никак
можно только смотреть на действия вашего собеседника, то бишь что он творит на компе (и то, только если он вам разрешит)

попросите того с кем общаетесь продемострировать свой комп (в скайпе за большой кнопкой + Демонстрация экрана) или через прогу TeamViewer (лучше)

Позвоните по голосовой связи или видеосвязи абоненту, которому хотите показать свой экран. Подробнее о создании группы в списке контактов.
После того как абонент ответит вам, нажмите кнопку + на панели звонка и выберите Показать экран.
Параметр

В появившемся диалоговом окне нажмите Начать, чтобы показать весь экран.
Предварительный просмотр экрана и кнопка

Если вы хотите показать определенное окно, а не весь экран, нажмите стрелку вниз и выберите Показать окно.

Параметр

Затем выберите окно, которое вы хотите показать, и нажмите Начать.

Окно для демонстрации и кнопка

Чтобы изменить параметры демонстрации экрана, щелкните значок Изменить параметры демонстрации экрана Значок изменения параметров демонстрации. в окне звонка.
Чтобы прекратить показ экрана, в плавающем окне звонка нажмите Остановить показ.
Параметр
Участники сеанса связи могут демонстрировать свои экраны по очереди неограниченное количество раз.

Абонент, которому вы показываете свой экран, может параллельно транслировать вам видеосигнал; вы также можете говорить друг с другом, обмениваться мгновенными сообщениями в чате и передавать файлы.