как просто сделать йогурт?

Просто надо купить закваску. И, готовить я советую на пастеризованном молоке.

молоко при попадании в желудок моментально превращается в йогурт

Если будете в молоко добавлять йогурт и держать в тепле, то размножите не полезные, а болезнетворные бактерии. Полезные бактерии в готовом йогурте слабы, и не размножаются в тёплой среде, а быстро гибнут. К тому же, доставка может "грешить" нарушением температурного режима, поэтому наличие бактерий сомнительно.
По инструкции йогурт после вскрытия не хранят, а молоко можно хранить только в холодильнике.

"Готовя йогурт в домашних условиях, необходимо учитывать следующее. · Когда вы кипятите молоко, то некоторые очень ценные его вещества, например сывороточные белки, теряются. А на комбинатах используется кратковременная высокотемпературная пастеризация, и за это время разрушения полезных белков и витаминов не происходит. · Готовя йогурт самостоятельно, вы, скорее всего, используете обычное молоко, а на заводах йогурт производится из специально подготовленной молочной основы с повышенным содержанием белка, кальция, калия и фосфора. Там либо специально сгущают молочную основу, либо добавляют в нее определенное количество сухого обезжиренного молока, рассчитанное технологами. · Учтите, что в домашних условиях невозможно обеспечить полную стерильность процесса изготовления. Закваску легко загрязнить и, следовательно, потерять ее ценные компоненты. "

Вот статья о том как правильно готовить дома йогурты. http://bthouse.ru/cash/ib1/ib1010_00005.html Здесь объясняется почему дома не получается густой йогурт.

В банку с тёплым молоком вмешать от 2 до скольки угодно ложек сметаны (смотря какую жирность хотите). Крышкой не накрывать, а просто сверху положить. и поставить в тепло на сутки-двое.
Главное, чтобы и молоко и сметана были натуральными, иначе не получится.

Пол литра молока. Три ложки готового йогурта и восемь часов в тепле.

в кефир насыпать сахарку и пару фруктов и взбить

в молоко влить пару столовых ложек обычного живого йогурта, оставить часов на 12 в тепле и потом убрать в холодильник еще на 10-12 часов

Купите йогуртницу

Как приготовить классический йогурт в термосе:

1. Молоко вскипятить и остудить до температуры 38-40°С.

2. Термос ополоснуть кипятком, вылить воду и оставить на 1-2 минуты, пока выйдет пар. Затем накрыть крышкой.

3. 100 мл молока соединить с йогуртом и размешать, чтобы не было комков.

4. В оставшееся молоко добавить разведенное молоко с йогуртом и перемешать.

5. Полученную смесь перелить в термос, закрыть крышкой и оставить на 6-8 часов.

6. Готовый йогурт разлить по небольшим баночкам и поставить в холодильник еще на 8 часов.