Не могу найти происхождение слова "упражнение", может Вы, что подскажете?

УПРАЖНЕНИЕ
упражненияя, ср. 1. только ед. Действие по глаг. упражнять. Этюд для упражнения левой руки. 2. Действие по глаг. упражняться. Два часа в день он посвящал гимнастическим упражнениям. 3. Занятие (преимущ. умственным трудом; устар.) . Науки почитает он (помещик) совсем не свойственным для благородных. людей упражнением. Крылов. Чтение письмовника долго было любимым моим упражнением. Пушкин. 4. Задание, предлагаемое тому, кто учится чему-н. , упражняется в чем-н. Сборник упражнений для обучения русскому правописанию. Играть упражнения на рояле. Трудное гимнастическое у.
http://www.slovopedia.com/3/211/845825.html

Йо́га (дев. योग) — понятие в индийской культуре, в широком смысле означающее совокупность различных духовных и физических практик, разрабатываемых в разных направлениях индуизма и буддизма и нацеленных на управление психикой и психофизиологией индивидуума ради достижения возвышенного психического и духовного состояния. [1] В более узком смысле, йога — это одна из шести ортодоксальных школ (даршан) философии индуизма. [2][3] Исходная цель йоги — изменение онтологического статуса человека в мире.

Основные направления йоги, это раджа-йога, карма-йога, джнана-йога, бхакти-йога и хатха-йога. [4][5][6] В контексте философии индуизма, под йогой понимается система раджа-йоги, изложенная в «Йога-сутрах» Патанджали и тесным образом связанная с основополагающими принципами санкхьи. [7] Йога обсуждается в различных писаниях индуизма, таких как Веды, Упанишады, «Бхагавад-гита» , «Хатха-йога-прадипика» , «Шива-самхита» и Тантры. Конечная цель йоги может быть совершенно разной: от улучшения физического здоровья и до достижения мокши. [1]

Слово «йога» произошло от санскритского корня йодж или йудж, имеющего много смысловых значений: [8] «упряжка» , «упражнение» , «обуздание» , «соединение» , «единение» , «связь» , «гармония» , «союз» и т. п. [9][10] Впервые встречается в «Риг-веде» — древнейшем из сохранившихся памятников индийской литературы. [11][12] За пределами Индии термин «йога» , как правило, ассоциируется с хатха-йогой и её асанами или с физическими
http://ru.wikipedia.org/wiki/Йога