Подскажите пожалуйста, как понять: "За 26 тысяч лет земная ось описывает по небу круг радиусом 23.5 градуса"

Прецессионное движение земной оси в основном вызвано притяжением Луны и Солнца. Если бы Земля была шаром, то он притягивался бы Луной и Солнцем силами, приложенными к его центру. Но поскольку Земля сплюснута к полюсам, то на экваториальную выпуклость будет действовать сила, стремящаяся повернуть Землю таким образом, чтобы ее экваториальная плоскость проходила через притягивающее тело. Из-за действия этой силы создается опрокидывающий момент. Солнце в течении года дважды отходит от плоскости земного экватора на угол e ~ 23o26', а удаление Луны дважды в месяц может достигать 28o36'. Однако сравнительно быстрое осевое вращение Земли создает гироскопический эффект, благодаря которому отклонение происходит в направлении, перпендикулярном действующей силе. Подобный эффект наблюдается у вращающегося гироскопа - при действии внешней силы его ось начинает описывать в пространстве конус, тем более узкий, чем быстрее вращение.
В отношении Земли в роли основной внешней силы выступает притяжение Солнца, которое и вызывает основную часть смещения земной оси с периодом 26 000 лет. Поскольку период вращения узлов орбиты Луны составляет 18.6 лет, то с таким же периодом меняются и пределы изменения угла отклонения Луны от плоскости земного экватора, что и проявляется в виде нутаций с тем же периодом. Величину прецессии и нутации можно было бы вычислить теоретически, но для этого не хватает данных о распределении масс внутри Земли, и поэтому ее приходится определять из наблюдений положений звезд в разные эпохию

Ваше высказывание немного некорректно. Круга "радиусом 23,5 градуса", конечно, не бывает. Или, точнее, бывает, но на координатной сетке звездного неба. Движется земная ось относительно некоторого среднего положения, в котором она никогда не бывает. Вот сейчас северный полюс земной оси направлен на Полярную звезду. Через несколько тысяч лет Полярной звездой станет, например звезда Вега в Лире. А через 26 тысяч лет Полярной станет опять нынешняя Полярная звезда. Это явление называется ПРЕЦЕССИЕЙ земной оси. То есть направление земной оси за 26 тысяч лет описывает двусторонний конус, половина угла при вершине которого равна 23 с половиной градуса, а вершина - это центр Земли.

ось наклонена всегда под одним углом, но со временем её немного заносит по кругу)