как различать сложносочиненные и сложноподчиненные предложения?

Части сложносочинённого предложения (ССП) :
а) связаны сочинительными союзами (их надо выучить наизусть) ;
б) относительно равноправны по отношению друг к другу, от одной части к другой задать вопрос нельзя.
Сочинительный союз находится (кроме соединительных союзов тоже, также и противительного союза же) между частями ССП, например:
[Гремел гром] , и [дети испуганно вздрагивали] .
[Гремел гром] , но [дети ничуть не боялись] .
То [гремел гром] , то [ненадолго наступала тишина] .

Части сложноподчинённого предложения (СПП) :
а) связаны подчинительными союзами или союзными словами (относительными местоимениями и относительными наречиями – их тоже надо выучить наизусть) ;
б) неравноправны по отношению друг к другу, есть главное предложение и придаточное; от главного предложения или от какого-то слова в главном предложении к придаточному можно задать вопрос.
Подчинительный союз или союзное слово находится в придаточном предложении, а само придаточное предложение может стоять перед главным, внутри главного и после главного, например:
(Когда гремел гром) , [дети испуганно вздрагивали] .
[Дети, (когда гремел гром) , испуганно вздрагивали] .
[Дети испуганно вздрагивали] , (когда гремел гром) .
Во всех этих СПП от главного предложения к придаточному задаём вопрос когда? (Дети испуганно вздрагивали когда? )
На схемах в ССП части обозначаются квадратными скобками, а в СПП главное – квадратными, а придаточное – круглыми скобками.