Слово "внять" - это тоже самое, что и понять? Например: "...Можешь внять меня... " - это значит "...Можешь понять меня"?

Внять -- сосредоточить свой слух на чём-то, обратить всё своё внимание на кого-либо, что-либо; услышать, воспринять, прислушаться, согласиться, пойти навстречу чьим-либо просьбам, советам.
Внимать -- слушать, прислушиваться, обратить всё своё внимание на чьи-то слова.
Понять -- усвоить, уяснить, догадаться.
По значению слова "внять" ("внимать") и "понимать" синонимами не являются, поэтому -- это не одно и то же.
При этом глагол "внять" требует после себя существительного в дательном падеже: внять (чему?) словам, увещеваниям, совету, просьбе.
Глагол "понимать" требует существительного в винительном падеже: понять (кого? что?) преподавателя, друга, тему, задание.

не внять, а внимать

нет, не то же самое

Что значит "ПОНЯТЬ", "ПРИНЯТЬ", "ОТНЯТЬ", "ЗАНЯТЬ", "НАНЯТЬ", "УНЯТЬ", "ВНЯТЬ", "СНЯТЬ"?...

Часто, многими нормально воспринимается то, что слова "ПОХОД", "ПРИХОД", "ВХОД" и т. д... образованы путём добавления к основе "ХОД" приставок "ПО", "ПРИ", "В"...,но осознать, что, приведённые в заголовке поста, слова образованы тем же способом, для многих, что-то невообразимое.

Это из-за того, что, в нашем обиходе, нет слова "НЯТ", а "ХОД" есть, как "НЕЛЗЯ" есть, а "ЛЗЯ" нет и т. п...

Всё встаёт на свои места, когда понимаешь, что значение слов/ корней/ слогов идёт от значений букв...

Таким образом, слог "НЯТ", по буквице - это (н) близость (я) я (т) утверждённая, что значит "устойчивая близость" или "тесный контакт".

Поэтому:

"С-НЯТЬ" фильм - это "тесный контакт" "С" различными сценами/ видами/ актёрами и т. д...
"С-НЯТЬ" одежду - "тесный контакт" "С" одеждой - активное взаимодействие с ней.

"ПО-НЯТЬ" - это следование "ПО" пути "тесного контакта" с информацией/ человеком/ происходящим...

"ПРИ-НЯТЬ" - это "ПРИ"-ближение/ налаживание "тесного контакта" с чем-кем-либо.

"ОТ-НЯТЬ" - это движение "ОТ" "тесного контакта" с чем-кем-либо.

"У-НЯТЬ" - это нахождение "У "(около) "тесного контакта" с чем-кем-либо.

"В-НЯТЬ" - это движение "В" "тесный контакт" с поступающей информацией/ словами.

"ЗА-НЯТЬ" - это следование "ЗА" "тесным контактом" с деньгами/ вещами/ положением/ местом.

"НА-НЯТЬ" - это "НА" - даёт "тесный контакт" с кем-либо.

Если пойти немного дальше, то можно увидеть, что, в рассмотренных словах, основное значение
идёт от буквы "Н" - близость, т. к., кроме приставок, неизменна только она одна:

"ПО-Н-ЯТЬ" - "ПО-Н-ИМАНИЕ", "ОТ-Н-ЯТЬ" - "ОТ-Н-ИМАНИЕ" и, как ни странно, "В-Н-ЯТЬ" - "В-Н-ИМАНИЕ".

Поэтому "ВНИМАНИЕ" - это "Н" - близость/ контакт с происходящим.