Доброй ночи. Столкнулся с задачей по поиску угла отражения мяча, летящего по параболической траектории.

Начнём с простого. Летит сферический конь в вакууме, стена вертикальная.
Начальная скорость V направлена под углом А
Движение можно разбить на два независимых процесса: по горизонтали с начальной скоростью Vх=V*cosA и по вертикали с начальной скоростью Vy=V*sinA.
По горизонтали никакие силы на коня не действуют, горизонтальная составляющая скорости сохраняется. Отсюда находим время, за которое он доскачет до стенки, находящейся на расстоянии L:
t=L/Vx
За время t под действием силы тяжести вертикальная скорость изменится по закону vy=Vy-gt
Подставляешь t и находишь величину vy в момент отражения от стенки. Угол падения находишь из соотношения Vx и vу
Отражение от вертикальной стенки изменит Vх на - Vx, а vy не изменится. Из них находишь угол отражения. Всё.
Траекторию получишь в параметрической форме:
x=Vxt (до отскока)
x=2L-Vxt (после отскока)
y=Vy*t-gt²/2

Теперь пусть конь попал в атмосферу и превратился в мячик. Стенка не вертикальная.
В методике решения ничего не изменилось, но теперь на мячик действует сила сопротивления воздуха
F=Cf*S*(ρ*V²/2)
где Сf=0.47 - Коэффициент сопротивления формы
S - площадь мячика;
ρ - плотность воздуха.
Раскладываешь силу F на Fx и Fу
Решаешь дифференциальное уравнение
x(t)=Vx*t-0.47*ρ*(S/m)*(Vx-x')²t²/2
где x' - производная x по t, т. е. величина потери горизонтальной скорости за счёт сопротивления воздуха;
m - масса мячика
Подставляешь в решение х=L и находишь t, а также горизонтальную скорость vx в момент отскока.
Для вертикального движения решаешь дифференциальное уравнение
y(t)=Vy*t - 0.47*ρ*(S/m)*(Vy-y')²)t²/2-g*t²/2
где y' - производная y по t, т. е. величина потери вертикальной скорости за счёт сопротивления воздуха и притяжения Земли.
Затем подставляешь найденное ранее t и находишь vy в момент отскока.
Зная компоненты vx и vy вектора скорости v в момент отскока, раскладываешь его на vs и vn вдоль стенки и по нормали к стенке, соответственно. У компоненты vn меняешь знак и раскладываешь новый вектор скорости снова по направлениям x и у. Далее, думаю, понятно.
В итоге получаешь траекторию движения в параметрической форме
x(t), y(t)

угол параболы вычисли через производную, а угол отражения равен углу падения.