почему когда своей рукой чешешь под мышкой,не щекотно. а когда кто то другой то щекотно?

Ооооооо... .
А вот если не подмышкой, а в другом месте попробовать почесать....

потому что от других не знаешь, что ожидать, а свои почесушки Вы контролируете подсознательно.

Римляне использовали щекотку как пытку. В Средневековье тоже прибегали к этому методу: голые ступни ног жертвы фиксировались, и каждый, кто проходил мимо, мог пощекотать их. Еще более изощренной пыткой была такая: ступни человека посыпали солью, которую затем слизывали овцы.
Единственное, что и до сих пор непонятно ученым: почему этот рефлекс не исчез в ходе эволюции. Ученые установили, что даже шимпанзе и крысы боятся щекотки, но зачем это нужно, до сих пор неясно. Чарльз Дарвин в свое время предположил, что щекотка укрепляет социальные связи. Кристина Харрис, занимающаяся исследованием природы этого феномена, напротив, убеждена, что щекотка является рефлексом, призванным защитить особо уязвимые места на нашем теле. Как раз там, где на теле расположены особенно чувствительные места, нам особенно щекотно: на животе и в районе талии, где расположены важные органы, а также в подмышечной впадине и на ступнях.
Щекотка воспринимается мозгом как РАЗДРАЖЕНИЕ ИЗВНЕ – а всякое внешнее воздействие может быть враждебным и его нужно избегать. Поэтому мы интуитивно уворачиваемся, когда нас щекочут. И поэтому снижается эффект, когда человек пытается сам себя пощекотать: так как все, что исходит от нас самих, не представляет для нас опасности, и наш организм это просто игнорирует.

Третья рука лишняя.