Почему после короткого сна (в 15-20 минут) немного трясет все тело, ощущение будто кровать трясут?

Выброс адреналина и является причиной того, что трясет все тело. Для организма стресс -аномалия. И если для кого-то дополнительная "доза" адреналина не вызывает сбоев в организме и даже порой необходима (экстремальные виды спорта, например) , то для некоторых, особенно чувствительных и восприимчивых, этот фактор может стать угрозой здоровью в целом.
Если причиной того, что трясет все тело, является именно стресс, нужно искать разрушительный источник. Может быть, что-то не так пошло на работе, или появились проблемы в семье, или вы переехали в новое жилье, или проблемы в финансовом плане. Для людей с высокой самооценкой, самокритичных, с устоявшимися жизненными ценностями даже слово, данное ранее и не сдержанное впоследствии, может стать причиной сильного стресса.

Основные признаки состояния стресса - неконтролируемая (а порой и необоснованная) тревога, дрожь в теле, раздражительность, постоянное чувство усталости, нетерпеливость, нарушение сна, невозможность сконцентрировать внимание, чувство боли в груди, нарушение дыхания (вплоть до удушья) , повышение температуры, покалывание (или онемение в конечностях) .

Выход, однозначно, существует: консультация у специалиста. Сначала у невролога и терапевта, а потом, возможно, у психотерапевта.

Переутомился.
Не достаточная длительность сна.
И сон, наверное, с бухты барахты.

Нормально покушай, сядь расслабься, и подремай часок - два в положении ноги выше головы (лёжа, при возможности) , а после сна разгони кровь (небольшая зарядка мин на 5)