Есть ли основная нога?

Да, обычно есть связь между тем, какая основная рука и нога (но не всегда). Если ты левша, то это значит, что у тебя сильнее развита правая двигательная кора головного мозга, при этом и остальные проявления ассиметрии тела (латеральности) будут левосторонними. Т.е. у левшы опорная нога обычно именно левая (в 80%) Источник

Приведу два примера: я ещё учился в советское время, и в учебнике по природоведению был пример, что если человек заблудится в лесу, то через какое-то время он заметит, что пришёл снова на тоже место, где уже был, или даже не один раз, что он начал ходить кругами. Причина, именно в том, что у него одна нога ведущая, и если он идёт не контролируя направление, ведущая нога будет заводить всегда в одну и ту же сторону и маршрут ходьбы примет форму круга.

У меня был похожий случай на занятиях спортом в университете. Я тоже левша, естественно ведущая нога левая. На зачёте по богу на 100 м. меня вызвали с однокурсником, сначала его, потом меня. Он правда, как первый он встал слева, я справа. Когда мы стартовали, сразу же столкнулись. Моя нога уводила меня налево, его направо, наши траектории постоянно пересекались, и мы, сталкиваясь, не давали друг другу ускориться... Вобщем пробежали на троечку...

Т.е. такие действия происходят автоматически, неосознанно. Но в результате тренировки можно конечно изменить ведущую/опорная ногу. Так делают некоторые футболисты и другие спортсмены. Т.е. ты конечно сам можешь перекладывать нагрузку больше на правую ногу, если будешь делать это осознанно.

а у меня обе левые

Возможно у тебя правая нога толчковая. Обычно наблюдается функциональный перекрест рук с ногами.

У правши опорная нога левая, у левши правая

Спина кривая значит если на одну ногу больше опора