С точки зрения физиологии.. . почему люди боятся щекотки?

Аристотель, Сократ, Платон, Леонардо да Винчи, Галилео, Декарт, Бэкон, Дарвин - все эти выдающиеся умы прошлого подбирались к загадке с разных сторон. Но так ее и не разгадали. Можно насчитать несколько сотен современных исследователей, которым щекотка не давала покоя. Но и XXI век не принес точных ответов на простые, казалось бы, вопросы.
Одна из гипотез гласит, что щекотка – это рефлекторная реакция кожи человека на мелких животных и насекомых, не исчезнувшая с эволюционированием вида. Американская научно-популярная писательница И. Джонсон считает, что щекотка воспринимается кожей и передается в мозг как сигнал угрозы. В принципе, эта теория имеет право на жизнь, тем более что самыми "щекотливыми" являются наиболее нежные части тела: шея, подмышки, бока, паховая область, подошвы стоп. Однако ведь насекомые кусают не только в этих местах. Смех же во время щекотания госпожа Джонсон объясняет тем, что "когда мгновенный испуг проходит и человек осознает, что никакой угрозы нет, он облегченно разражается нервным смехом". Чем сильнее щекотка, тем больше испуг и тем сильнее смех. Это также весьма спорное утверждение.
Согласно другой версии, щекотка – встроенный "генератор хорошего настроения". В его задачу входит возбуждение внутренних ресурсов организма, которые начинают активнее работать пополняя кровь различными веществами. Таким образом щекотка стабилизирует психическую нестабильность, повышает иммунитет, заряжает положительной энергий эмоции человека. Однако, ученые из Калифорнийского университета установили, что щекотка может не способствовать улучшению настроения: эксперименты показали, что судорожные подергивания человека, которого щекочут, не имеют ничего общего с весельем. Издавая похожие на смех звуки, человек, сам того не осознавая, показывает, что данный тип воздействия – щекочущий – ему неприятен и он хотел бы его прекратить.
Третья теория, что щекотка это всего лишь побочный эффект возникший при развитии нервной системы человека. Ориентированная на все виды раздражителей, включая контактные, центральная нервная система обрела пограничную "зону" между основными типами воздействия: лаской и болью. В пользу этой версии говорит то, что приятная щекотка легко может замениться раздражающей.
Профессор Лондонского университета Сара-Джейн Блэйкмор в 2000 году обнародовала доклад, касающийся щекотки и отношения людей к этому процессу. Из него следовало, что механизм человеческого тела и особенно нервной системы устроен так, что он практически не реагирует на щекотание-"самоистязание". Роль "предохранителя" играет мозжечок. Он распознаёт прикосновения к самому себе и блокирует их. Почему это происходит г-жа Блэйкмор выяснить не смогла, возможно для того, чтобы человек не стал "щекотоманом" или всегда стремился найти сексуального партнёра: для ласк, щекотки и продолжения рода.
Однако обмануть мозжечок можно. Практически каждый человек в детстве проделывал простейшее упражнение: скрещенные руки сцепляются в замок, а затем выворачиваются на себя. Если наблюдатель показывает на какой-то палец (но не касается его) и просит им пошевелить, то сделать это оказывается не просто: двигается прежде палец другой руки. С возрастом мозжечок обучается и взрослые люди, чаще всего, уже не ошибаются. Не ошибаются в этом, но могут ввести в заблуждение орган движения в другом. Например, чтобы пощекотать ступни нужно сесть на колени и скрестить ноги в области щиколоток. При этом щекотать правой рукой правую же ступню, а левой - левую (тогда как в действительности они поменяли место) . Первая реакция может быть очень сильной, но, скорее всего, мозжечок достаточно быстро раскроет секрет обмана и самощекотка вновь станет неэффективной.
http://ticklish.ru/index.php?title=Щекотка
http://www.kp.ru/daily/24053.4/104517/

Массаж нервных окончаний...

смозащита на внешнее воздействие аналогичного субъекта!

потомучто прикасаясь к телу человек возбуждает нервные окончания

Потому, что их нервная система по какой-то причине достаточно чувствительна.