Иногда можно наблюдать со стороны привычку некоторых лиц -угождать другим..В этой привычке заложен скрытый страх?

Бывают люди ведущие, бывают ведомые.
Бывают конфликтные, бывают бесконфликтные.
Бывают слабые духом или телом, этакие подпевалы, которым обязательно нужен лидер.
Бывают люди-липучки… да много чего бывает)))) )
Все довольно таки индивидуально) )

не всегда

вы не пишете конкретно.. .

бывают случаи, когда жаль больного человека и ему угождают,
бывает - старому, потому что жалеют и любят, умеют прощать
бывает и младенцу - потому что беспомощен
бывает, что из уважения оказывают услугу - это не угождение, это услуга

а бывает и махохизм.. .

Скорее, неуверенность в себе и желание "для всех быть хорошим". Обычно таким людям очень достается в жизни, ведь они это делают не от искреннего желания помочь, а из-за своих комплексов.

Да, в основе такого поведения лежит страх.

Угроза - это своего рода проявление бессилия. Не зря говорят, трусливая собака лает.

Абсолютно не правильно будет столь категорично сваливать всё на страх.

Есть хорошее слово - доброжелательность.
Многим больше нравится дарить подарки, нежели получать их. Человек при этом испытывает совершенно определённое наслаждение от того, что он кому-то сделал приятно.

А еще можно вспомнить про любовь. Любящий человек будет стараться угодить тому, кого любит.

В словаре Даля или Ожёгова Угода и лесть - это способ получить желаемое. Он же не всем подряд угождает наверное. А тем, от кого зависит.

А может просто этот человек более терпим . Люди разные. Про таких говорят "Золотой человек"

может от воспитания-были авторитарные родители

Я таких людей называю жополизами. Они прям стараются ради того, чтобы их приняли и при этом воспринимали их наравне. У меня подруга такая была, а она жополиз. Там была одна компания, где она хотела чтобы её приняли и потому всем пыталась услужить. По их приказам она делала другим гадости и даже мне. Но долго она там не продержалась, выгнали её как собаку, теперь она ведёт себя как недотрога и вся такая прям самостоятельная независимая, только вот видно что это мало ей помогает. Как дурой была так дурой и осталась...