а почему маму назвали мамой

потому что когда родился ребенок первые звуки были ма ма ма ма . женщины привыкли, с тех пор так все и осталось.
и это не только на русском языке и на англиском МАЗЕР МАМИ. и на немецком МУТИ...

потому что папу папой

в древности женщины охотились на мамонтов. а голодные дети шамкали губами в просьбе еды-Ам. Ам. Так вот матерям и послышалось как сегодня

Существует научная теория, объясняющая происхождение человеческой речи именно из слов детского языка. И хотя большинство ученых не разделяют этой гипотезы, происхождение ряда терминов именно из языка детей несомненно. Прежде всего это основные термины родства, обозначающие родителей и ближайших родственников: например, рус. мама имеет практически идентичный эквивалент во множестве языков мира, отнюдь не родственных русскому. И даже в тех случаях, когда звучание этого слова не совпадает с русским, его происхождение не оставляет сомнений: к примеру, в грузинском слово деда означает "мама" - но произошло этого слово опять-таки из детского языка. Лингвисты спорят, являются ли слова гот. , греч. , лат. atta, хетт. atta-, алб. at (все обозначают "отец") генетически родственными или же произошли независимо друг от друга из детского языка. В пользу второй версии выступают слова других языковых семей, например, эламское atta, хурритское attai- с тем же значением . Интересно, что слово, обозначающее "маму", во всех языках складывается из двух одинаковых слогов, что в сознании человека воспринимается как закон: например, древнеяпонское wawa "мама" по всем законам японской фонетики должно было в новояпонском трансформироваться в *hawa, но этого не произошло: вопреки закономерностям, японцы стали говорить haha, т. к. для говорящих состав этого слова из двух одинаковых слогов оказался важнее законов фонетической трансформации, считающихся в лингвистике не знающими исключений.

это самое простое звукосочетание. Ему легче всего обучить младенца. А может даже он сам его воспроизводит, и этим звуком обозначает мать.
Замнтьте это слово созвучно во многих языках.

как папа сказал, так по маминому и будет=))