Как простить свекровь и золовку?

Свекровь дочку любит, а сына (моего мужа) нет. Для доченьки и ее семьи делает все - подарила квартиру, снабжает деньгами, подарками. Дочериного сына (внука) вырастила, надышаться на него не может. Сын (соответственно и его семья) как неродные. Из квартиры мать его выкинула, он смог оформить свою долю только по решению суда, сколько мы живем, он должен возить маму с дачи и на дачу. С внуками (моими детьми) она ни дня не сидела. Сейчас дошло уже до того, что муж с ней не хочет разговаривать вообще. Все бы это ничего. Но она периодически приходит и они скандалят и орут. Я ее уже тоже тихо ненавижу. Сейчас ловлю себя на мысли, что наши негативные эмоции мешают нам жить. Как избавиться от ненависти?