Проблема отца и сына

Мне 18 лет. Мой отец постоянно унижает меня с 6-ти летнего возраста. Ладно если бы тет-а-тет, но регулярно это делает при посторонних (когда находимся в гостях, у бабушки за семейным столом, когда к нам приходят друзья семьи) , постоянно называет меня дебилом за малейший проступок (не домыл чашку, плохо пропылесосил, когда болит голова и пролежал весь день в постели) во общем уйма таких ситуаций. Вроде бы и учусь нормально, не веду себя как последний придурок, у меня есть хорошая девушка, учусь в автошколе, делаю домашние (бытовые) дела, во всём помогаю матери, но "тот" так и ищет причину что бы унизить меня. Мама не лезит в наши "разборки", потому что знает, что бесполезно, хотя прекрасно понимает, что я не виноват в той или инной ситуации. Слово "дебил" для меня стало больным, и когда на меня кто-то скажет подобное слово, мне становиться неудобно. Не подумайте что я слаб в душе и характером, просто что сделаешь тому кто тебя родил? разве что убить, та и то безсмысленно, он и с Того света будет меня доставать. Пытаюсь не давать повода для унижения, оскробления (занимаюсь спортом, КМС по боксу, 2-взрослый розряд по плаванью, параллельно этому хожу в качалку, посещаю курсы толерантности). Очень хочется пойти работать и уйти из дома, и жить самому. Так думаю, будет лучше. Потерять какие-то вообще контакты с родителями, может после этого они поймут, что что-то делали не так. Как думаете, правильно я поступлю в той или инной ситуации? или просто поддержите добрым словом или дайте мудрый совет. Заранее спасибо.