подскажите пожалуйста можно ли молиться Матроне Московской читая молитву не зная её наизусть?

Молитва - разговор с Богом.
Молитвенник (молитвослов) - это сборник наиболее часто употребляемых молитв, которые были составлены в прошлом святыми. Мы повторяем за ними их слова, надеясь, что в нас пробудятся те же чувства, что испытывали и они. Но это - только попытка и надежда.
Молитва - это не заклинание, где важна точность и порядок слов, а не Ваше внутреннее отношение, наличие или отсутствие веры.
К Матроне Московской обращались узники лагерей, вообще исходно неверующие люди. И получали от неё помощь. Какие они там знали молитвы? Да ещё наизусть? - Просто с верой и искренней надеждой на её помощь обращались.
Бог читает в сердце, и даже ещё несказанное слово Ему ведомо. Так что...

конечно можно, можно даже своими словами просто

" Я Господь, Бог твой, Который вывел тебя из земли Египетской, из дома рабства;
да не будет у тебя других богов пред лицем Моим.
Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли; не поклоняйся им и не служи им, ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвертого рода, ненавидящих Меня, и творящий милость до тысячи родов любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои. " (Библия, книга Исход)

Библия ясно даёт нам знать, кому мы можем молиться ...
1. Богу (отцу)
2. Иисусу .
3. Духу Святому ..
...
. и всё ...
..я понимаю, что есть у людей желание помолиться и
Марии, и Матрне, и Дмитрию и Володе ...
увы....

Любую молитву можно произносить своими словами. Ведь слова- это лишь внешний атрибут. Главное, чтоб она была искренней, шла из сердца. А поможет она Вам или нет - зависит только от Вашей веры в нее, в себя, в Бога.

молиться можно даже не зная молитвы вообще. молитва- это от души и искренне.

я молилась не зная слов, просто что-то исходило из души... даже мыслей не было... тишина, икона и душевный покой... А потом... потом... ну...)))) Удачи и счастья)

Можно, если идет от души.

Ну какие все осуждающие умные, слов нет... Понятно, что мы рабы Божьи, и только Господь БОГ решает помогать нам или нет..., и Матрона - не Бог, а Божий человек - посредник между нами, рабами, и Господом Богом... И когда мы стоим перед иконой Святой Матроны, то просим её ЗАСТУПИТЬСЯ за нас перед Господом Богом и ВЫМОЛИТЬ у него для нас помощь....