Не хочу идти на ДР к матери... Что делать???

Терпеть не могу ее противную подругу, а она там обязательно будет... Мама ее обожает, она для нее как сестра. Ее подруга ведет себя у мамы дома как хозяйка, постоянно строит меня, сестру, братьев, их жен, мужа (нам по 32-43 года) и детей, говорит нам гадости... Типа: что тут ходишь, села и сиди уже... Или: куда хватаешь колбасу, возьми кусок хлеба, положи на него, тогда ешь, думаешь, твоя мать миллионерша что ли, на вас на всех колбасы не напасешься, если будете без хлеба жрать. Или: что чокаетесь бокалами как бешеные, разбить хотите, не вами куплено, так не жалко, бить можно??? Мои дети на прошлый ДР бабушки наотрез отказались идти, на этот тоже не идут, старшая племянница тоже. Говорят: сходим к бабушке, когда там бабы Раи не будет. В прошлом году она спрашивает меня: сколько лет твоим детям? Я говорю: 10 и 14. Она: ничего себе, я с каким трудом своих на ноги ставила, заботилась, ухаживала, воспитывала, а эта родить не успела, а уже взрослые, пахать на них можно! Если не идти, мама обидится очень. Но терпеть бабу Раю у меня нет никаких моральных сил. Что решить?