Бабушка хочет судиться за право общения с внуками, может кто сталкивался с таким?

Да кому эта ее правда нужна - что она может кому рассказать? Что невестка плохо пол подмела и двадцать лет назад ее дурой назвала? Практическая ценность этой информации?
Бабушка просто хочет внимания и почитания - как в сказке о золотой рыбке. Только в суде бабушка должна будет доказать, что сын с невесткой чинят ей препятствия в общении с внуками. Например, что она приходила, звонила, ей не открыли, внуков не показали, и т. п. Сын с женой вполне могут ответствовать, что по этому вопросу спора не существует, препятствий никто никогда не чинил, ради бога, пусть приходит и общается. Кстати, если детям более 10 лет, их мнение на суде будет учитываться.
Только действительная воля бабушки направлена не на это )))) Сын вырос и не подчиняется ей, она решила это исправить - будет растить подчиняющихся внуков.
Я бы направила бабуле ответ (заказным письмом с уведомлением) , что дорогая, в прощеное воскресенье я всегда прошу прощения за всех родственников, и за тебя тоже. И уж прости пожалуйста, если невольно какую обиду причинил, видит Бог, не со зла. И с внуками, изволь, общайся, не в ущерб их учебе. На агрессию отвечайте добром - от слов не убудет. В суде эта переписка зачтется.
В суде бабушка должна будет представить суду график общения с детьми, который суд утвердит. А у детей - то школа, то танцы, то бассейн, то дополнительное образование.... В общем этот график должен быть не в ущерб. Поэтому на практике функции бабушки сводятся к сопровождению детей в спортзал и музыкальную школу - вот по дороге и общаются. Будет бабушка их водить? На фиг ей это надо - ей надо, чтобы внук ей чашку подносил, клубки держал, или образцово-показательно гулять с ним во дворе, чтобы все видели, и окрестным бабулям рассказывать, какая она хорошая и какой сын плохой, или в доме сына хозяйничать под предлогом ухаживать за внуками.
Совет. Если судебное разбирательство возникнет (сдуру чего не сделаешь) , обратитесь к юристу за помощью в процессе - он поможет разрулить ситуацию без далеко идущих последствий. (напоминаю - суд может принять неудобное решение, а за неисполнение решения установлена уголовная ответственность ст. 315 УК РФ) .
У меня в практике были подобные споры, они возникают довольно часто. Сводишь дело либо к отказу от иска, либо к отсутствию спора, либо к мировому соглашению.

надо просто договориться между собой. это дети ее сына. со временем обернется. бабушка просто хочет видеть. гулять с ними. . это снохи упрямые каки ослица

У бабки явно проблемы с головой, выход один - адвокат, который докажет, что она будет настраивать внуков против родителей

пусть подает!! ! у бабушек прав намного меньше, чем у родителей!! ! не переживайте!

Насколько я поняла, это все длится более 20 лет.... внуки наверное достаточно взрослые и могут сами решать, общаться им с бабушкой или нет...

Общаться имеет право, но если Вы докажете, что будет негативно влиять - то фигу ей. Письмо с угрозами будет Вам хорошим подспорьем. Если детям больше 10 лет, их мнение суд должен учитывать. Кроме того, Вы как родители имеете право требовать, чтобы бабушка общалась с внуками (в случае удовлетворения еще требований) строго в вашем присутствии.
Ну и еще, можете сейчас уже подготовить почву и походить в орган опеки и попечительства, потом привлечь их к участию в деле, и на момент судебных разбирательств, будет гос. орган, который будет в курсе вашей ситуации и заключение которого тажке учтет суд (они также могут ходатайствовать, чтобы бабушка общалась только в вашем присутствии, или чтобы бабушке вообще отказали в интересах детей.

Шансы - 100%, если родители не докажут, что бабушка асоциальна или страдает психическим заболеванием (в общем, не докажут, что общение с бабушкой нанесет вред детям).