Помогите разобраться. Права ли я в следующей ситуации? Если нет, укажите, где ошибаюсь.

Мы с мужем воспитываем годовалую дочь. Днем я с ребенком, муж после работы и в выходные помогает. В целом мы справляемся сами. Но сейчас я беременна вторым ребенком и стало тяжелее одной ухаживать за дочкой. Беременность протекает нелегко. Помочь нам некому. Мои родители далеко от нас живут и часто помогать не могут (хотя моя мама один раз все же приехала помочь). Родители мужа живут рядом, но оба работают и у них хозяйство большое (скотина и огород), сестра мужа хоть и незамужем, но тоже занята работой и др.делами. Внучкой даже некогда заниматься.
Когда мы были посвободней, помогали родителям часто. Сейчас же нет такой возможности. Я очень устаю и в свободное от работы время муж старается разгрузить меня. Родители мужа просят нас помочь им по хозяйству, а сестра мужа попросила помочь ей по дому в эти выходные, но мы решили отказаться. Т.к. иначе я не смогу отдохнуть, а снова буду одна заниматься с ребенком.
Родители мужа и сестра обиделись на наш отказ.
Я в растерянности, может я не права? Но мне кажется, что ситуация итак ясна. Раз мы ждем второго ребенка, близкие должны по мере возможности помочь в нелегкое время или хотя бы не мешать. Уменьшить свои дела. Что-то отложить, что-то сделать в другой год. Ведь этот период временный. Дети подрастут и станет всем легче. Но никто не хочет ничем жертвовать. Свои дела на первом месте.
Очень переживаю. Может я слишком эгоистична? Вобщем сейчас я не могу объективно рассуждать. А хочется разобраться, понять. КАК ПОСТУПАТЬ ПРАВИЛЬНО, чтобы никого не обидеть. По возможности, конечно.
Помогите разобраться!