Посоветуйте, пожалуйста, как лучше поступить в такой ситуации?

Сильно заболел мой близкий человек, при смерти. Живём в разных городах не близко.
Он находится дома и постоянно стонет от боли, хотя обещали что будут вот-вот обезбаливающие и это чуть облегчет его страдания. Дома с ним ещё двое родных, которые за ним ухаживают, но они немолодые и им не легко, огромный стресс, постоянная работа.
Я хочу приехать - помочь, как молодая рабочая сила и вообще поддержка, плюс увидеть ещё хотя бы на чуть-чуть с этим человеком, который может в любой момент умереть.
Но очень многие против.
По тем причинам, что 1) дом небольшой и спать всем вместе будет негде, т. е. мне придётся спать не в очень уютных условиях (что мне до лампочки, а они как бы не хотят допустить) . 2) у человека рак и кое-что боится что я заражусь 3) если он умрёт то ещё 3 дня будет находиться дома в комнате и это ужасное зрелище итп 4) лучше запомнить его таким какой она был здоровый и бодрый.
Вопрос - быть или не быть? Послушаться и учесть эти причины или они ерунда и мне стоит ехать?? ?

Я ведь в любой момент могу уехать к родственникам в другойе место и не видеть ужаса конца.. . или не смогу? ? и мне придётся пройдти до конца если уж я приеду? ? И действительно ли это заразно? И действительно ли не надо его видеть таким сабым и больнымЮ, помогать, побыть рядом???