Как наладить отношения с родителями?

Я чувствую, что мои отношения с родителями какие-то прохладные, часто ссоримся по пустякам, в такие моменты можем наговорить много плохого.. . Они у меня очень строгие, колючие (сама такая же).. . Я знаю, они мне добра желают, но делают это как-то не по-дружески, а с упреками. А я стала очень скрытной, в последний раз делилась своими сердечными (и не только) делами с мамой, когда мне было 5 лет.. . Мне постоянно кажется, что они меня осудят или мои подростковые проблемы покажутся им "ерундовыми". Постоянно крики, ор, я стараюсь сдерживаться, но мама будто специально хочет меня до слёз довести. .
Каждый день - это скандалы и упреки, после которых чувствую себя ничтожеством.

Познакомившись с семьей моего молодого человека, в которой царила идиллия, основанная на взаимопонимании и доверии, я стала все чаще задумываться, что со мной не так? Почему не может быть так же спокойно и мирно, как у них?

В общем, хотелось бы наладить отношения с родителями, я их очень люблю, а ежедневная нервотрепка сведет нас всех с ума.
С чего начать?