я действительно не заслуживаю услышать "спасибо", или то что я делаю норма?

Они ( судя по твоему описанию ) используют друг друга, как предметы потребления, в том числе принудительно . Тебя - тоже . Ты просто более УДОБЕН для потребления . Даёшь больше, чем - возвращают . На до ли так стараться заслужить одобрение тех, кто одобряет только жертву .
Не стоит с ними конфликтовать, не стоит ждать что они станут другими - такими каких тебе хочется . НЕ ВОЮЙ С НИМИ! Но - научись заботиться о себе . Ты - не должен - другим - больше - чем себе .!
Но и других родных у тебя не будет .И чкжие не отнесутся - лучше .
Не спорь - но делай - по своему .
Не - назло .Не в отместку . Просто - меньше позволяй использовать себя .
( Если ты точно описал ситуацию - как обычную - а не в "сердцах" , не в сиюминутной обиде .
Тогда - ситуация может быть не так - неприемлема )

ДОПОЛНЕНИЕ
"на счет подработки. Родные не дают, мол еще наработаешься, а институт готовиться кто будет, а помогать кто будет, "

ЕСЛИ ОНИ ГОТОВЫ ОПЛАЧИВАТЬ ТВОЮ УЧЁБУ, И "ПОМОГАТЬ" - СОДЕРЖАТЬ ТЕБЯ ВО ВРЕМЯ УЧЁБЫ
.
То они не злоупотребляют твоей помощью .Ведь скоро тебе придётся не один год жить за их счёт - и уже взрослым .
Возможно они боятся, что не справятся с этим, и потому "срываются" - на тебе .

Смотри на вещи проще! Не занимайся с сестрой, раз не ценят! И скажи им о том, что сейчас написал! Пусть задумаются. Так нельзя! У тебя тоже должно быть своё личное время и уважение!

помогать близким - это норма, но так же является нормой благодарить за сделанное добро. Может стоит улучить минутку, когда уже мама спокойно сидит и отдыхает и спокойно, без нервов с ней поговорить?

Работать не пробовал? В 17 лет раньше мужики указывали семье, как и что делать.. .
Какой город?

у меня же первая мысль в голову пришла о какой либо подработке - и так-то я в 17 закончила 11 классов и поступила в высшее учебное заведение

Сестре люлей навешать-однозначно. Или плюнь в ответку так, чтобы на всю жизнь запомнила.

Помогать, конечно, маме надо, но всему есть пределы.

Не скандаль, просто делай так, как считаешь нужным. Чтобы исправить ситуацию сил потребуется много, но оно того стоит. Иначе всю жизнь об тебя будут ноги вытирать. Удачи.

Вот 18 стукнет обязательно в армию дуй (если здоровье позволит) . Поглядишь, как они без тебя будут.

сочувствую вашей ситуации. просто ппц какой то. выскажи каждому из них. говори до тех пор пока не поймут что ты личность, у тебя есть права, ты не обязан выполнять все их желания. покажи где раки зимуют. как они себя с тобой так же и ты с ними. и скажи об этом. когда они изменят свое отношение к тебе, тогда иди навстречу.. борись!

Помогать семье важно и нужно, но и благодарность, уважение к труду должно быть с этим согласна. Ссориться конечно не выход. Быть может вашим родным точно также не легко и какие-то свои переживания есть. Вы ведь всё-таки уже взрослый парень, попробуйте мирно найти компромисс.

А что делать? Так наше общество устроено.
Дома - срач, а на улице все охренеть какие строгие, серьёзные и цивилизованные.

Андрюха, поверь.. через 10 лет твои нынешние проблемы покажутся тебе смешными..

Умей из каждого дела вытягивать плюсы.