здравствуйте! меня постоянно доводит до слёз отец по поводу и без повода. что мне делать?

Здравствуйте. Мне 16 лет, и у меня такая проблема. Отец постоянно доводит меня до слез, а иногда и до нервного срыва. Он придирается ко всему, что я делаю, выискивает мои ошибки, кричит, многое запрещает. Я всячески стараюсь ему угодить, лишь бы не получить очередную порцию упреков и криков, но не получается - все равно он находит, что я сделала не так. У нас никогда не было хороших отношений, я боюсь его с детства, так как он очень строгий. Все, что я помню с детства - это крики и ругань, боязнь "не угодить папе".Мама тоже боится его и не может ничего сделать против него. Я стараюсь избегать контактов с отцом, но когда все-таки приходится общаться, через 5 минут я убегаю в слезах и в истерике. Он делает все, чтобы испортить настроение другим. Я уговариваю себя потерпеть еще немного, ведь скоро совершеннолетие, но я понимаю, что я просто ненавижу своего отца, и это неправильно. Подскажите, что мне делать?