Как общаться с матерью, если она тебя всегда осуждает?

В каких рамках, общаться? Уже не возможно просто, когда у тебя радость в жизни, практически ни каких эмоций, не чувствуеться радости. Если какие то проблемы, то идет осуждение, поддержки никогда не было, сплошное учение и всегда из мухи слона делает, все планирование всегда осуждаеться. Дело в том что, я не требую этого, но просто она всегда сама звонит, не хочеться обижать ее, я же ее люблю, я что-то рассказываю и стараюсь выслушать, но всегда все в негативном ключе, еще меня подозревает в каких то унизительных вещах. Все плохое припоминаеться чуть ли не с моего 5-ти летнего возраста. Я старался сводить наше общение к минимуму, так как после разговора у меня всегда уныние сильное, особенно когда и так не все окей в жизни последнее время. И сегодня после очередного такого разговора, я сказал что хочу прекратить наше общение, и сейчас на душе тк тяжело, не знаю что делать, надо ли извиниться, но придеться опять терпеть этот негатив. Я с мамой практически не жил после 6 лет, жил с бабушкой, сейчас 22 и вот такие не хорошие дела получаються. Может кто то может поделиться опытом? Или посоветовать? Каким образом вести общение что-бы всем было хорошо ?