Мать выгнала с дома, теперь хочет вернуть меня обратно, а я не хочу возвращаться

мне 17 лет. Отец умер, жила все время с мамой. На протяжении более 4х лет у нас постоянные ссоры и конфликты. Она все время унижала и оскорбляла меня, постоянно упрекая в чем-либо. Все началось с появлением ее нового сожителя (на данный момент мужа). С появлением их общего ребенка (моей сестры) в семье, я выполняла роль няньки и уборщицы. Что мама, что ее сожитель особого интереса в воспитании ребенка не проявляли. Но и у них в семье не все так гладко. Она неоднократно собиралась подавать на развод, но понимала, что без его финансовой поддержки она не протянет, да и к своим родителям не хотела идти, так как не раз и там у нее возникали конфликтные ситуации.
В общем теперь о моих с ней проблемах. В ходе очередной ссоры, которая произошла не без вмешательства ее сожителя она сказала "Собирай манатки и вали к деду", что я и сделала. Уже 2 месяца я живу с ним, на одну его пенсию (1400 грн). На мои просьбы вернуть мне мою пенсионную карточку мать мне ответила "захотела самостоятельной жизни - живи. Карточку я тебе не отдам", хотя сама распоряжаться своей зарплатой, сожителя, моей пенсией + детскими выплатами на ребенка. Спустя какое-то время, после моего переезда я узнала, что она собирается уезжать на 2-3 месяца на зароботки. Естественно мою сестру (3 года) она оставит на своего сожителя, а он в свою очередь на маминых родителей.
Так вот спустя еще какое-то время она поняла, что без меня ей очень трудно справляться с ребенком и с домашними делами и она решила меня вернуть. Я категорически не хочу возвращаться к ней, так как у меня и так врожденные проблемы с сердцем и я просто не выдержу этой моральной давки с ее стороны. Да и в общем моральном плане я лучше пойду повешусь, чем вернусь туда.
Она мне звонит и постоянно угрожает, что будет вызывать полицию и возвращать меня обратно.
Могу ли я как-то отстоять свои права и остаться жить с дедушкой? Если да, то каким образом и согласно каких статей СК Украины?