Стыдно ли гулять с родителями?

Мне 17 лет и у меня нет друзей. Последнее время мама часто зовет меня погулять с ней. то хочет, чтобы я двигалась, то ей просто скучно. Я понимаю, сходить с ней на рынок, по магазинам - это помощь, и я охотно это делаю. Но когда она предлагает погулять в парке до 11-ти ночи вдвоем или втроем: мама, я и сестра, а иногда и вовсе - зовет с собой подружку с двумя маленькими детьми. Я этого очень стесняюсь, потому что для меня важно мнение окружающих, я не хочу казаться в глазах знакомых лохом, у которого нет друзей и кроме родителей, с ним общаться никто не хочет (хотя на деле так и есть ((). Я очень люблю свою маму, и не хочу ее расстраивать. Как поступить в этой ситуации?