Как быть? Очень непростая ситуация...

Живём в одной квартире: я, сын 7 лет, мама, папа и бабушка. Бабушке 83. Очень много болячек, состояние плохое у нее. Бабушку забрали из деревни 1,5 года назад. Потому что её старший сын пьёт, не помогал ей, не ухаживал, забирал последние деньги. Мы ухаживаем за бабушкой, относимся хорошо. Всё для неё: врачи, таблетки, спец. диета, общение, развлечения (хош телевизор, хош журнал, хош вязание). Раньше с нами жила моя младшая сестра, сейчас она уехала. Около года назад бабушка начала периодически оскорблять и ругаться на меня и сестру. Без повода. Потом это прошло. Однако, в последнее время... бабушка оскорбляет прследними словами абсолютно всех членов семьи, кричит на нас, упрекает и обвиняет в абсолютно нереальных вещах. Как-то я вызывала психиатра на дом. Он сказал, что бабуля психически здорова. Я вызывала с целью, чтобы он ей таблеточки какие-нибудь прописал, а не дабы упечь куда-либо. А ситуация у нас наколяется дома. Мне всё это выслушивать очень обидно и больно. Как быть. Просто прошу совета.