как приучить себя за собой сразу мыть тарелку, заправлять кровать, и так далее сразу же? не откладывая

Этому нельзя приучить, это врожденный перфекционизм.

Я это делаю автоматом

Просто научись себя уважать

Сходить в армию. Там быстро этому старшина научит.

Я вот по жизни тоже лентяйка.... Но всё же научилась такому понятию "заставить себя"

Привычка (любая) формируется и закрепляется за три недели. То есть три недели нужно делать эти дела через "не хочу", строго контролируя себя, а потом уже станете мыть посуду и заправлять постель на автопилоте.

Если тебя это не раздражает и не мешает жить, то не приучишь себя.... Это натура. Можно только усилием воли заставить себя.

Заведи себе девку.
Обычно они любят порядок, и если ты ленивый то приберут.

Этому учат в детстве, а вообще кажется это врожденное.

сьехать от мамы

Никак. По возможности не надо заставлять себя делать то, что не хочешь, и так приходится слишком много делать в жизни через "не хочу"

просто берешь и делаешь

А всё, просто! 1. Осознанная необходимость. Присуща, обычно, только мужчине. 2. Лень. Хольте и лелейте её! Но, не забывайте о последствиях! Должно быть более ленивее, отмачивать и отдирать засохшие остатки еды, чем смыть горячей водой свежее и поставить на место! То же самое и с дуршлагом, после отбрасывания макаронных изделий! Экономьте время на делах, рационально выбирая метод, время и место, что бы, насладиться безделием! ;)

оставь в шкафу две тарелки... ну вообщем всего по два... с грязной кушать не сможешь, значит вымоешь.
Это когда большой выбор посуды, то и откладываешь

• Делай задание по частям. «Даже если я понимаю, что катастрофически не успеваю, я все равно не хватаюсь за все дела разом, а стараюсь делать их постепенно»,— говорит Мелисса.
•Приступай сразу же. Как только получишь задание, сразу же приступай. Для начала хотя бы просто внеси его в список дел или набросай пару мыслей, пока они не забылись.
Совет. Составь график. Конечно, это потребует от тебя организованности и решимости придерживаться графика, но результат тебя порадует — ты все успеешь сделать в срок
Задания часто наводят на тебя тоску? Как быть, если необходимо что-то сделать, а у тебя душа к этому не лежит? Вот несколько советов.
•Найди причину, почему это нужно сделать как можно скорее. Например, представь, какое облегчение ты почувствуешь, когда все будет готово. Когда делаешь что-то вовремя или даже раньше срока и понимаешь, что теперь можно наконец расслабиться,— это очень приятное чувство.
•Напоминай себе о последствиях. Если будешь откладывать дела на потом, только добавишь себе стресса и уменьшишь свои шансы на успех. В Библии говорится: «Что посеет человек, то и пожнет» (Галатам 6:7).
•Мысленно перенеси конечную дату на более ранний срок. Легче думать, что задание нужно выполнить на день или два раньше. Всегда хорошо, когда в запасе есть пара дней, чтобы все проверить.
Совет. Все зависит от того, как себя настроишь. Скажи себе, что ты со всем справишься и ничто тебе не помешает. Когда я так себе говорю, у меня все получается.
•Сначала берись за более легкие дела. Если дело требует меньше пяти минут, делай его сразу же.
•Распределяй дела по степени важности. Составляй список дел и отмечай, когда их нужно сделать. Но самое главное, рядом с каждым делом записывай, когда планируешь его начать и закончить.
Возможно, тебе кажется, что все эти графики и списки ограничивают твою свободу. Но не спеши с выводами! Подумай вот о чем: ведь когда ты сам составляешь список дел, ты становишься хозяином своего времени — ты распоряжаешься им, а не оно тобой. А это уменьшает стресс.
Совет. Взялся за дело — доведи его до конца. Просто сделай его, и все. Тогда оно не будет висеть на тебе тяжелым грузом, и в оставшуюся часть дня ты сможешь расслабиться