Мама постоянно обижается

Доброго времени суток. У меня тут возник вопрос, накипело просто. У меня мама часто закатывает истерики по любой мелочи, посмотрела не так, сделала не то что ей нравиться или просто сделала как я сама захотела (мне 24 есть муж и дочка) её любимая фраза я никому не нужна, и молчание пока я на коленках к ней не приползу даже если я не виновата. Все вокруг виноваты, а она гордая будет обижаться хоть до посинения. Ну дак вот мы живём в городе в квартире, а она с отчимом за городом в доме (с отчимом я не особо люблю общаться) . Позавчера была сильная жара и она позвала нас к ним ( сама была на работе), отчим приехал и забрал нас. Мы побыли до 3 часов дня, все было хорошо, я позвонила маме и сказала что будем собираться домой так как мне нужно дописать статью и сдать, человек ждёт. Она предложила поехать в 8, но это было бы поздно и она согласилась, сказала ладно езжайте. Пока мы прособирались, в городе мы были в 6м часу, дома я благополучно написала пол статьи и решила пока дочь не спит ( иначе я никуда не смогу выйти, муж приходит с работы поздно) сходить в магазин за молочкой для ребёнка. Это было 8 часов. Мама звонит мне и начинается - '' вы что поругались, что ты мне врешь, сидели сидели и внезапно в 3 часа дня уехали, мы что вам противны, так и скажи что мы вам ненужны'' и бросает трубку, я перезваниваю и совершенно спокойно
спрашиваю почему ты бросаешь трубки и опять началось '' ещё раз на меня голос повысишь, получишь, я не хочу говорить с человеком который мне врет и не хочет говорить'' я отвечаю что я тебе перезваниваю что бы поговорить, она - '' тогда я с тобой разговаривать не хочу'' и опять бросает трубку. Вот уже второй день не звонит и не отвечает. Самое главное я ей позвонила и предупредила, она согласилась. Что произошло то, что я опять сделала не так. Она всегда решает все за меня с самого детства, как мне одеваться, что мне есть и чем мне заниматься. Муж мой её тоже не устраивает, да и имя моей дочери тоже выбрала она. Такое чувство что она хочет прожить сама мою жизнь. И позвонить хочу и поговорить, но она опять будет говорить что я г**но а не дочь и не уважаю её. А я её боюсь что в детстве, что сейчас.