Не люблю убираться дома. Прям ненавижу

Если бы жила сама, то убирала бы для себя. Но если я дома я не хочу убирать, просто понимаю, что скоро все равно кто-то да вымажет, делает всё мама, если у бабушки то бабушка, на меня кричат, обзывают по всякому грубому, потому что лежу и не хочу убирать, думают после того как накричат и обзовут то побегу убирать из стыда, я то понимаю, что нужно убирать, но после этого не могу, гордость и обида, а сразу все не делаю потому что лень что-ли, ещё ненавижу убираться когда кто-то дома, когда я сама мне намного проще. И вот что делать, почему я не могу убирать как все, это я просто очень ленивая?